KUSEP-0

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機体特徴

2015年の第7回SPECに向けて開発された一体型SPEC級クライマー。

主な特徴として従来のテザーの問題点の一つであるテザーのねじれはクライマーの円滑な昇降を阻害するものであり、上空での停止など様々な問題の原因の一つとなっていました。これに対してテザーガイドを実装、さらに形状をアイロン型とすることで駆動タイヤ部分でのテザーねじれを解消。これにより円滑な昇降動作を可能としました。

加えてテザーガイド等、テザーへのインストール(クライマーのテザーへのセットアップ)を重視した結果、迅速なテザーへのインストールを可能とする構造としています。

これによりSPEC競技中のウィンドウ(1チームに与えられたテザーインストール及び昇降実験を複合させた枠)の制限時間内でより往復昇降の回数を増やすことに成功しました。

さらに安全装置として通常時用のディスクブレーキに加えて非常時用に電磁ブレーキを装備し、従来よりも高い安全性を備えています。

機体仕様

寸法	230mm × 440mm × 290mm
重量	8.85 kg
駆動モーター	ブラシレスモーター
バッテリー	リチウムポリマーバッテリー(LiPo)
ブレーキ	通常時: ディスクブレーキ 非常時: 電磁ブレーキ
ESC	大型ラジコンカー用ESC
マイコン	STM32 Cortex-M3